10月21日消息，在2026世界智能网联汽车大会上，小鹏汽车董事长何小鹏公开表示，自动驾驶应从L2跳过L3直接来到L4。他认为L3只是把责任转移给了系统，但安全没有提高、体验没有优化。
何小鹏在演讲中坦言自己有很多“反共识”观点，他透露曾试驾过奥迪在欧洲少数高速公路上激活的L3功能，开了一天只激活了几分钟，体验非常不好。他的判断是：L3某种角度把责任转移了，但体验没有优化，安全没有提高，而安全才是最重要的。
在他看来，小鹏和特斯拉能在法国开车，实际上都是把L4的能力带到了量产整车上。车辆能识别路人招手、靠边停车，能在从未见过的复杂路段符合当地法规和文化行驶，这些本身就是L4在做的事情。
但他同时打了问号，万公里甚至10万公里安全接管能否每年提高十倍？他认为很难。雪地、沼泽、草地等场景需要底盘运动控制与自动驾驶全融合，这个挑战一两年做不到，所有人都在努力。
何小鹏还抛出了一个更深层的思考，为什么自动驾驶在某些地方开得好，换个地方就不行？特斯拉在硅谷开得好，在纽约开得不好，在澳大利亚和法国更不好，在中国也不好。
这背后涉及技术架构与政策逻辑的差异，他透露小鹏近期参与了联合国推动自动驾驶落地的工作，希望将中国L2走向全球的经验带到硬软件合规的安全落地中。
关于L4的落地时间表，何小鹏给出了明确判断。他认为L4的技术落地大约在2028年下半年，需要全体系硬软件一起开发。
从政策角度看，则是2028年到2032年之间，不同国家、不同区域和不同场景会有先后差异。Robotaxi可能会快一点，完全无人情况下的无人驾驶也会快一些，但有人情况下的无人驾驶在不同地区可能还要再等几年。
他同时提出，未来L5会被重新定义，当前L5是从技术角度定义的，而非从安全和可控场景角度定义。汽车本质上是一个被动的、需要24小时主动干活的自动驾驶超级机器人，各国政府对自动驾驶的管控体系一定要做到安全可观测、可管控。
他判断未来自动驾驶最有机会的方向是L2、L4和L5，而最好的L3只是L2的一种增强型。
何小鹏还强调，做真正的L4公司一定要从Robotaxi开始探索。Robotaxi要求100倍的安全系数和更高的里程接管率，它如何与L2级别的汽车在能力上互相融合，是一个非常有趣的变化方向。
