迈向完全自动驾驶:Waymo 介绍第六代自动驾驶硬件

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2 月 14 日消息,Alphabet 旗下自动驾驶企业 Waymo 当地时间 12 日介绍了其第六代 Waymo Driver 自动驾驶硬件系统。其结合了高分辨率摄像头、先进成像雷达、激光雷达,将支撑 Waymo 迈向完全自动驾驶并扩大 Robotaxi 服务覆盖范围。

在视觉系统方面,第六代 Waymo Driver 采用了“在精不在多”的策略:其基于最新 17MP 图像传感器,在分辨率、动态范围、低光照灵敏度方面领先竞品一代。最终第六代 Waymo Driver 以不到一半的摄像头数量实现了超越上代产品的视觉能力。

第六代 Waymo Driver 在激光雷达方面实现了探测距离、精度、稳定性的全面提升,同时成本结构得到优化。激光雷达系统的场景照明和内部数据处理方式也得到了全新设计。

至于成像雷达,第六代 Waymo Driver 在这方面利用全新的自主研发算法对上代的系统进行了升级,在雨雪天气下也能提供更佳的性能。

Waymo 表示,第六代 Waymo Driver 针对 "Driver" 而非“车辆”设计,这意味着其拥有良好的可移植性:其灵活的硬件方案支持重新配置传感器并泛化人工智能,以满足极氪 Ojai、现代 IONIQ 5 等每个平台的独特需求。